在辅助自动驾驶过程中，车辆必须始终能够可靠地检测到人和物体，并对此做出正确的反应。博世雷达传感器由于其探测距离远、视场宽、角度可分性突出和新的Chirp序列调制功能，使得快速、精确和弹性的目标检测和跟踪变得容易。这使得它非常适合复杂的交通场景。

Mobileye提供最先进的技术，可支持目前市场上所有与安全性和便利性相关的重要功能，包括：自动紧急制动，车道偏离报警，行人检测，自适应远光灯，自适应巡航控制，交通标志识别，前向碰撞警报系统。

我们正在努力收集和处理数据，以推动未来的自动驾驶汽车。自动驾驶汽车生成的数据不仅构成了安全驾驶自动驾驶汽车所需的清晰地图，还有助于让整个城市变得更智能，为公用设施和公共交通提供详细、实时的道路视图。

在未来，高度自动化的车辆将越来越多地出现在道路上。实现这一目标的一个重要前提是精确定位。这意味着车辆必须始终将自己当前位置的误差控制在几厘米之内，并且绝对可靠。

博世推出了新的侧视辅助系统，这是世界上第一个用于监测盲区的超声波系统。大多数司机都很熟悉这个危险的情况：换车道时，你打开转向灯，看一下后视镜和外镜，甚至可能只是瞥了一眼左肩——结果却发现，当你向左移时，一个刺耳的喇叭声让你吓了一跳。在这种危急情况下，博世的侧视辅助系统可以有效地向驾驶员发出警报，提醒他们从盲区接近的车辆。

全自动驾驶的竞赛正如火如荼地进行，全球数十家公司竞相成为第一家完全实现L5级自动驾驶的公司。这里是我们认为在自动驾驶方面排名前五的汽车公司，它们分别是：Waymo，GM Cruise，Mobileye，Argo AI和特斯拉。

与特斯拉相比，Mobileye在全自动驾驶（即无人驾驶）方面表现如何？硬件比较起来怎么样？软件怎么样？这两家公司在理念和决策上有何不同？它们都使用深度神经网络、机器学习、人工智能、大数据和数百万辆汽车来训练它们的模型吗？观看本视频并找出答案！

本视频概述了什么是传感器融合及其在自主系统设计中的应用。视频中还谈及了一些场景，这些场景介绍了实现传感器融合的各种不同方式。传感器融合是确认定位、位置以及检测和物体跟踪的关键部分。我们将证明传感器融合不仅仅是一个卡尔曼滤波器。它是一整套算法，可以融合来自多个源的数据以更好地估计系统状态。传感器融合的四个主要好处是可以提高测量质量，可靠性和覆盖范围，并能够估算未直接测量的状态。传感器融合在完全不同类型的自主系统中具有如此广泛的吸引力这一事实使它成为一个有趣而又有意义的学习主题。