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自动驾驶汽车技术栈

时长：11 分钟

类别：汽车智能技术

简介：本视频简要概述了自动驾驶汽车技术栈，侧重于讨论传感器和计算硬件。讲座的内容包括关于特斯拉自动驾驶仪2.0版硬件和第二代福特自动驾驶平台的案例研究。本课程是斯坦福商学院开放道路课程的一部分，我们专注于汽车驾驶和机动性的创新。

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人工智能是由机器展示出来的人类智能，自20世纪50年代就有了，但直到最近，我们还没有足够的数据来训练机器或计算能力来处理这些数据。英伟达提供了价格合理的算力，他们用可编程的GPU改变了游戏规则，可以同时处理大量数据。人工智能和深度学习是无人驾驶的关键技术，我们可以在今天的道路上发现它在物体和图像识别和避碰方面的特点。
传感器融合和跟踪5：如何一次跟踪多个对象

该视频介绍了跟踪多个对象时出现的两个常见问题：数据关联和跟踪维护。我们介绍了解决这些问题的几种方法，并提供了解决所有多对象跟踪问题的一般方法。我们介绍了数据关联算法，例如全局最近邻（GNN）和联合概率数据关联（JPDA），并介绍了删除和创建轨道的标准。我们还将谈论门控筛选机制，以免浪费计算资源。在视频的结尾，我们展示了一个GNN和JPDA算法在两个紧邻的对象上运行的示例。
英伟达AI汽车演示

与操作自动驾驶汽车的惯用方法不同，我们没有在这款汽车上编写任何明确的物体检测、映射、路径规划或控制组件的程序。相反，汽车可以通过观察人类驾驶员，自行学习创建驾驶所需的所有必要内部表征。汽车也学习概括其驾驶行为。这段视频中有一段视频显示，一辆仅在加州道路上训练过的汽车成功地在新泽西州实现自动驾驶。
人工智能对汽车行业的影响

从工厂车间的机器人到道路上的自动驾驶汽车，人工智能正在改变汽车行业。这项新技术有很大的发展空间，可以提高汽车制造过程中的效率、生产率和安全性。在未来五年内，人工智能有望彻底改变这个行业。DataProphet公司首席执行官Frans Cronje表示:“我认为人工智能在制造业中的应用仅限于预测性维护，在未来五年内，人工智能在制造业中的应用将会更加广泛，因为人们对它的价值有了更多的了解。”
人工智能如何推动自动驾驶

人工智能在冲击着汽车产业，而所有主要汽车厂商正在利用其资源和技术尽力对应。具有人工智能的设备的好处在于它尝试从传感器输入的真实声音和图像进行学习。同样的情况下，智能应用到汽车技术。自动驾驶的新时代开始了。“在人工智能和深度学习的帮助下，我们可以把汽车变成我们的副驾驶，”英伟达首席执行官黄仁勋表示。
Mobileye自动驾驶演示原片无剪辑

坐上Mobileye的自动驾驶汽车，仅有摄像头的系统会在繁忙的十字路口，多车道回旋处附近以及其他棘手的情况下进行操作，这些情况甚至会难倒最熟练的人类驾驶员。在整个视频中，我们分享了我们的技术和驾驶理念如何实现自信而又不失礼貌的驾驶。我们的感应显示屏使我们能够洞悉我们最先进的检测技术，并且车内的视图显示，我们的安全驾驶员一次也没有干预。没人干预，没有剪辑——只有Mobileye的自动驾驶汽车在运行。
传感器融合和跟踪2：融合磁力计、加速计和陀螺仪来估计方向

本视频介绍了如何使用磁力计，加速计和陀螺仪估算物体的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献，并解释一些注意事项。我们将介绍什么是方向（或姿态）以及如何使用加速计和磁力计确定方向。我们还将讨论为硬铁源和软铁源校准磁力计，以及应对加速度损坏的方法。我们还将展示一个简单的航位推算解决方案，该解决方案可单独使用陀螺仪。最后，我们将介绍混合三个传感器的解决方案的概念。
自动驾驶汽车技术栈

本视频简要概述了自动驾驶汽车技术栈，侧重于讨论传感器和计算硬件。讲座的内容包括关于特斯拉自动驾驶仪2.0版硬件和第二代福特自动驾驶平台的案例研究。本课程是斯坦福商学院开放道路课程的一部分，我们专注于汽车驾驶和机动性的创新。

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