该视频介绍了跟踪多个对象时出现的两个常见问题：数据关联和跟踪维护。我们介绍了解决这些问题的几种方法，并提供了解决所有多对象跟踪问题的一般方法。我们介绍了数据关联算法，例如全局最近邻（GNN）和联合概率数据关联（JPDA），并介绍了删除和创建轨道的标准。我们还将谈论门控筛选机制，以免浪费计算资源。在视频的结尾，我们展示了一个GNN和JPDA算法在两个紧邻的对象上运行的示例。

如果你在过去五年里一直关注商业新闻，那么你很可能听说过自动驾驶汽车技术的涌现。从小型初创企业到行业巨头和科技巨头，所有人都在为这些新机器的研发投入数百万美元。当然，公众对此表示反对，但汽车制造商坚称，自动驾驶汽车在统计上比传统汽车安全得多，那么这些自动驾驶汽车到底会是什么样子呢？让我们来看看全自动驾驶汽车令人难以置信的进步。未来近在眼前！

本视频通过展示如何使用GPS和IMU估计物体的方向和位置，继续了我们关于将传感器融合用于点定位和相对位置定位的讨论。我们将介绍该算法的结构，并向您展示GPS和IMU如何共同在最终解决方案中发挥作用，从而使您对问题有更直观的了解。

天色已晚，漆黑一片，一辆自动驾驶汽车在一条狭窄的乡村道路上蜿蜒行驶。突然，三种危险同时出现。在无人驾驶的情况下，汽车使用了智能眼睛和传感器，可以在瞬间解决所有这些细节。这是怎么做到的呢？Sajan Saini解释了激光雷达和集成光子学技术如何使自动驾驶汽车成为现实。

本视频为您介绍了9款最佳智能汽车配件：1- Owl(车载智能安全摄像头) ；2- Roav VIVA（支持alexa的2端口USB汽车充电器）；3- iOttie轻松一触无线（Qi快充车载支架)；4- ZUS智能车辆健康监测器；5- ZUS智能轮胎安全监测器；6- ZUS 无线智能备份摄像头；7- ZUS车钥匙仪；8- ZUS万能HD汽车音频适配器；9- CarWink（让你可以通过表情符号与其他司机交流的智能设备）。

如果你错过了2021年国际消费电子展上Amnon Shashua的演讲《引擎盖下的秘密》，你可以在这里观看精彩片段。Mobileye最新进展：自动化众包高精地图技术、全新的激光雷达系统集成芯片(SoC)、软件定义雷达以及在四个新国家开展自动驾驶汽车测试。

Waymo于2009年启动了谷歌自动驾驶汽车项目，现在已经准备好进入下一阶段。从现在开始，Waymo的全自动驾驶技术——目前道路上最先进的自动驾驶技术——将在无人驾驶的情况下在公共道路上试驾。很快，公众就可以在日常生活中使用这些交通工具了。经过8年多的测试和开发，我们已经准备好解锁全自动驾驶技术的潜力，让每个人出行都更容易、更安全。

本视频介绍了如何使用磁力计，加速计和陀螺仪估算物体的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献，并解释一些注意事项。我们将介绍什么是方向（或姿态）以及如何使用加速计和磁力计确定方向。我们还将讨论为硬铁源和软铁源校准磁力计，以及应对加速度损坏的方法。我们还将展示一个简单的航位推算解决方案，该解决方案可单独使用陀螺仪。最后，我们将介绍混合三个传感器的解决方案的概念。