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传感器融合和跟踪3：融合GPS和IMU估计姿势

时长：14 分钟

类别：汽车智能技术

简介：本视频通过展示如何使用GPS和IMU估计物体的方向和位置，继续了我们关于将传感器融合用于点定位和相对位置定位的讨论。我们将介绍该算法的结构，并向您展示GPS和IMU如何共同在最终解决方案中发挥作用，从而使您对问题有更直观的了解。

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自动驾驶汽车技术栈

本视频简要概述了自动驾驶汽车技术栈，侧重于讨论传感器和计算硬件。讲座的内容包括关于特斯拉自动驾驶仪2.0版硬件和第二代福特自动驾驶平台的案例研究。本课程是斯坦福商学院开放道路课程的一部分，我们专注于汽车驾驶和机动性的创新。
《引擎盖下的秘密》演讲亮点

如果你错过了2021年国际消费电子展上Amnon Shashua的演讲《引擎盖下的秘密》，你可以在这里观看精彩片段。Mobileye最新进展：自动化众包高精地图技术、全新的激光雷达系统集成芯片(SoC)、软件定义雷达以及在四个新国家开展自动驾驶汽车测试。
博世辅助自动驾驶的雷达传感器

在辅助自动驾驶过程中，车辆必须始终能够可靠地检测到人和物体，并对此做出正确的反应。博世雷达传感器由于其探测距离远、视场宽、角度可分性突出和新的Chirp序列调制功能，使得快速、精确和弹性的目标检测和跟踪变得容易。这使得它非常适合复杂的交通场景。
自动驾驶汽车：交通的未来

如果你在过去五年里一直关注商业新闻，那么你很可能听说过自动驾驶汽车技术的涌现。从小型初创企业到行业巨头和科技巨头，所有人都在为这些新机器的研发投入数百万美元。当然，公众对此表示反对，但汽车制造商坚称，自动驾驶汽车在统计上比传统汽车安全得多，那么这些自动驾驶汽车到底会是什么样子呢？让我们来看看全自动驾驶汽车令人难以置信的进步。未来近在眼前！
博世侧视辅助系统 - 盯住盲区

博世推出了新的侧视辅助系统，这是世界上第一个用于监测盲区的超声波系统。大多数司机都很熟悉这个危险的情况：换车道时，你打开转向灯，看一下后视镜和外镜，甚至可能只是瞥了一眼左肩——结果却发现，当你向左移时，一个刺耳的喇叭声让你吓了一跳。在这种危急情况下，博世的侧视辅助系统可以有效地向驾驶员发出警报，提醒他们从盲区接近的车辆。
博世泊车助手

博世泊车助手让司机在几秒钟内进入任何合适的停车位——没有任何烦恼或压力。一个集成在前保险杠侧面的特殊传感器会在汽车经过时扫描道路一侧。当找到合适的平行或垂直空间时，泊车助手会立即让司机知道。如果司机按下按钮激活泊车助手，系统只需几分之一秒就能计算出进入停车位的最佳路径、必要的转向动作和所需的操作次数。然后由泊车助手接管：驾驶员松开方向盘，小心地加速和刹车来控制泊车操作。此外，这位助手还会帮忙把车驶出车位。
博世多摄像头系统

通过博世的多摄像头系统，司机可以在泊车和开车时将注意力集中在正确的地方。该系统由四个近距离摄像头组成，可以捕捉到车辆周围的整个环境。超声波传感器可以测量与障碍物的距离。真实世界和虚拟世界在显示器上融合在一起。司机将他们的汽车视为一个详细的3D模型。车辆周围的环境以实时图像的形式呈现，这些图像被拼接在一起，产生了一幅没有干扰线的完美画面。
BMW智能私人助理

智能汽车的终极模样是什么？关于这个问题，漫威早就给出了答案。未来的汽车将会搭载一个“私人助理”，拥有高度拟人化的智能交互系统，只要你用交谈式的语言说出命令，TA就可以迅速领会并协助你解决问题，像钢铁侠的“贾维斯”一样聪明伶俐。BMW智能个人助理，就好似这样一位隐形的得力助手，是既懂车又懂你的最佳副驾驶。面对这位“助理”，用户只需说出“你好，宝马”便能与它交流。

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