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特斯拉的自动驾驶仪

时长：5 分钟

类别：汽车智能技术

简介：我们的公路旅行探索了特斯拉Model S从雷达和摄像头到《马里奥赛车》的复活节彩蛋——游戏中标志性的彩虹路等等，结果显示特斯拉的自动驾驶仪做得很好，但它不是自动驾驶的神车。

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通过博世的多摄像头系统，司机可以在泊车和开车时将注意力集中在正确的地方。该系统由四个近距离摄像头组成，可以捕捉到车辆周围的整个环境。超声波传感器可以测量与障碍物的距离。真实世界和虚拟世界在显示器上融合在一起。司机将他们的汽车视为一个详细的3D模型。车辆周围的环境以实时图像的形式呈现，这些图像被拼接在一起，产生了一幅没有干扰线的完美画面。
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特斯拉与5大自动驾驶汽车公司

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这是一个用3D物理模拟AI学习在停车场泊车的视频。模拟是使用Unity的ML-Agents框架实现的。AI由一个深度神经网络组成，包含3个隐藏层，每层128个神经元。它是用近端策略优化（PPO）算法训练的，这是一种强化学习方法。基本上，神经网络的输入是8个深度传感器的读数，汽车当前的速度和位置，以及它与目标的相对位置。神经网络的输出可解释为发动机力、制动力和转向力。
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无人驾驶竞赛

由于谢尔盖•布林和埃隆•马斯克等技术专家做出了诸多失败的预测，许多人都认为自动驾驶的革命暂时无望——但这是错的。自动驾驶，就像2007年苹果发布的iPhone一样，将要改变世界。每个人都认同自动驾驶将会改变我们的生活，但是对它何时会发生持有争议。这段视频介绍了自动驾驶领域最令人期待的公司Mobileye，自Amnon Shashua于1999年联合创建该公司以来，它一直处于无人驾驶功能的最前沿。

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