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用MATLAB构建2D激光雷达碰撞预警系统

时长：4 分钟

类别：汽车智能技术

简介：使用Lidar工具箱™功能构建一个系统，该系统可以基于模拟仓库竞技场的2D激光雷达扫描发出碰撞警告。学习如何模拟有障碍物的机器人工作空间，生成2D激光雷达数据，根据2D激光雷达扫描检测障碍物，并在即将发生碰撞前提供及时警告。

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在麻省理工学院的演讲中，Mobileye的联合创始人Amnon Shashua展示了一系列目前正由Mobileye实时计算机视觉系统解决的计算机视觉问题。这些系统是基于图像的，不需要昂贵的3D传感器，比如常见的自动驾驶汽车上的传感器。他展示了实时车道检测、行人检测、动物检测和路面检测的视频。
无人驾驶竞赛

由于谢尔盖•布林和埃隆•马斯克等技术专家做出了诸多失败的预测，许多人都认为自动驾驶的革命暂时无望——但这是错的。自动驾驶，就像2007年苹果发布的iPhone一样，将要改变世界。每个人都认同自动驾驶将会改变我们的生活，但是对它何时会发生持有争议。这段视频介绍了自动驾驶领域最令人期待的公司Mobileye，自Amnon Shashua于1999年联合创建该公司以来，它一直处于无人驾驶功能的最前沿。
博世泊车助手

博世泊车助手让司机在几秒钟内进入任何合适的停车位——没有任何烦恼或压力。一个集成在前保险杠侧面的特殊传感器会在汽车经过时扫描道路一侧。当找到合适的平行或垂直空间时，泊车助手会立即让司机知道。如果司机按下按钮激活泊车助手，系统只需几分之一秒就能计算出进入停车位的最佳路径、必要的转向动作和所需的操作次数。然后由泊车助手接管：驾驶员松开方向盘，小心地加速和刹车来控制泊车操作。此外，这位助手还会帮忙把车驶出车位。
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新奥迪A8是第一款专门为有条件自动驾驶开发的量产汽车。TJP（Traffic Jam Pilot）是针对行车过程常见的堵车工况开发的自动驾驶功能，驾驶员只需要按下中控台中的“Audi AI”按键。
自动驾驶汽车的优势与劣势

自动驾驶汽车的优点和缺点是什么？自动驾驶汽车在未来能完全取代传统汽车吗？专家认为，自动驾驶汽车将比人类驾驶员更可靠，事故数量将减少约90%。此外，在大城市，当自动驾驶汽车上路时，交通拥堵将会消失。
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Waymo于2009年启动了谷歌自动驾驶汽车项目，现在已经准备好进入下一阶段。从现在开始，Waymo的全自动驾驶技术——目前道路上最先进的自动驾驶技术——将在无人驾驶的情况下在公共道路上试驾。很快，公众就可以在日常生活中使用这些交通工具了。经过8年多的测试和开发，我们已经准备好解锁全自动驾驶技术的潜力，让每个人出行都更容易、更安全。
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传感器融合和跟踪3：融合GPS和IMU估计姿势

本视频通过展示如何使用GPS和IMU估计物体的方向和位置，继续了我们关于将传感器融合用于点定位和相对位置定位的讨论。我们将介绍该算法的结构，并向您展示GPS和IMU如何共同在最终解决方案中发挥作用，从而使您对问题有更直观的了解。

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