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用MATLAB构建2D激光雷达碰撞预警系统

时长:4 分钟
类别:汽车智能技术
简介:使用Lidar工具箱™功能构建一个系统,该系统可以基于模拟仓库竞技场的2D激光雷达扫描发出碰撞警告。学习如何模拟有障碍物的机器人工作空间,生成2D激光雷达数据,根据2D激光雷达扫描检测障碍物,并在即将发生碰撞前提供及时警告。

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