简介：本视频概述了什么是传感器融合及其在自主系统设计中的应用。视频中还谈及了一些场景，这些场景介绍了实现传感器融合的各种不同方式。传感器融合是确认定位、位置以及检测和物体跟踪的关键部分。我们将证明传感器融合不仅仅是一个卡尔曼滤波器。它是一整套算法，可以融合来自多个源的数据以更好地估计系统状态。传感器融合的四个主要好处是可以提高测量质量，可靠性和覆盖范围，并能够估算未直接测量的状态。传感器融合在完全不同类型的自主系统中具有如此广泛的吸引力这一事实使它成为一个有趣而又有意义的学习主题。