全自动驾驶的竞赛正如火如荼地进行，全球数十家公司竞相成为第一家完全实现L5级自动驾驶的公司。这里是我们认为在自动驾驶方面排名前五的汽车公司，它们分别是：Waymo，GM Cruise，Mobileye，Argo AI和特斯拉。

随着技术的进步和更多地融入我们的生活，它也在进一步融入我们的个人交通工具和交通系统。佛罗里达交通部和佛罗里达收费公路认识到，自动车辆技术在帮助减少交通拥堵和提高道路安全方面拥有前所未有的机遇。

与特斯拉相比，Mobileye在全自动驾驶（即无人驾驶）方面表现如何？硬件比较起来怎么样？软件怎么样？这两家公司在理念和决策上有何不同？它们都使用深度神经网络、机器学习、人工智能、大数据和数百万辆汽车来训练它们的模型吗？观看本视频并找出答案！

如果你错过了2021年国际消费电子展上Amnon Shashua的演讲《引擎盖下的秘密》，你可以在这里观看精彩片段。Mobileye最新进展：自动化众包高精地图技术、全新的激光雷达系统集成芯片(SoC)、软件定义雷达以及在四个新国家开展自动驾驶汽车测试。

本视频概述了什么是传感器融合及其在自主系统设计中的应用。视频中还谈及了一些场景，这些场景介绍了实现传感器融合的各种不同方式。传感器融合是确认定位、位置以及检测和物体跟踪的关键部分。我们将证明传感器融合不仅仅是一个卡尔曼滤波器。它是一整套算法，可以融合来自多个源的数据以更好地估计系统状态。传感器融合的四个主要好处是可以提高测量质量，可靠性和覆盖范围，并能够估算未直接测量的状态。传感器融合在完全不同类型的自主系统中具有如此广泛的吸引力这一事实使它成为一个有趣而又有意义的学习主题。

博世推出了新的侧视辅助系统，这是世界上第一个用于监测盲区的超声波系统。大多数司机都很熟悉这个危险的情况：换车道时，你打开转向灯，看一下后视镜和外镜，甚至可能只是瞥了一眼左肩——结果却发现，当你向左移时，一个刺耳的喇叭声让你吓了一跳。在这种危急情况下，博世的侧视辅助系统可以有效地向驾驶员发出警报，提醒他们从盲区接近的车辆。

DASy是一个具有高带宽、计算能力和内存的重要组件。为了满足高安全性和稳定性的要求，车载计算机收集并融合了多种技术（如雷达、视频、激光雷达、超声和高度复杂的功能算法)，创建出一个非常精确的360°环境模型，并以高度复杂的功能算法计算出安全动态的车辆行为——即使速度较快。该控制器体积小，功耗适中。

博世泊车助手让司机在几秒钟内进入任何合适的停车位——没有任何烦恼或压力。一个集成在前保险杠侧面的特殊传感器会在汽车经过时扫描道路一侧。当找到合适的平行或垂直空间时，泊车助手会立即让司机知道。如果司机按下按钮激活泊车助手，系统只需几分之一秒就能计算出进入停车位的最佳路径、必要的转向动作和所需的操作次数。然后由泊车助手接管：驾驶员松开方向盘，小心地加速和刹车来控制泊车操作。此外，这位助手还会帮忙把车驶出车位。