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无人驾驶汽车现状

时长：6 分钟

类别：汽车智能技术

简介：自动驾驶汽车应该即将到来，对不对？好吧，不完全是。每年，汽车公司都涌向CES（国际消费类电子产品博览会）和底特律车展，以炫耀其酷炫的自动驾驶汽车概念。虽然汽车无疑变得越来越智能，技术越来越棒，但是您能够购买自动驾驶汽车甚至乘车的那一天比您想象的要遥远得多。

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由于谢尔盖•布林和埃隆•马斯克等技术专家做出了诸多失败的预测，许多人都认为自动驾驶的革命暂时无望——但这是错的。自动驾驶，就像2007年苹果发布的iPhone一样，将要改变世界。每个人都认同自动驾驶将会改变我们的生活，但是对它何时会发生持有争议。这段视频介绍了自动驾驶领域最令人期待的公司Mobileye，自Amnon Shashua于1999年联合创建该公司以来，它一直处于无人驾驶功能的最前沿。
传感器融合和跟踪3：融合GPS和IMU估计姿势

本视频通过展示如何使用GPS和IMU估计物体的方向和位置，继续了我们关于将传感器融合用于点定位和相对位置定位的讨论。我们将介绍该算法的结构，并向您展示GPS和IMU如何共同在最终解决方案中发挥作用，从而使您对问题有更直观的了解。
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传感器融合和跟踪4：使用IMM滤波器跟踪单个对象

该视频介绍了如何通过交互的多个模型滤波器估算状态来跟踪单个对象。我们建立了对IMM滤波器的一些直观了解，并展示了它是一种比单模型卡尔曼滤波器更好的跟踪算法。让跟踪更难的部分是，我们通常必须用较少的信息来完成跟踪。我们将介绍IMM滤波器如何弥补信息的不足，并展示一些仿真的结果。
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Mobileye联合创始人、董事长兼首席技术官Amnon Shashua教授在本次主题演讲中讨论了实现自动驾驶必须解决的三大技术支柱。此外，通过使用虚拟模拟，他揭示了实施案例。本视频是他在2017博世互联世界大会上的演讲要点。

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