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无人驾驶汽车现状
时长:6 分钟
类别:汽车智能技术
简介:自动驾驶汽车应该即将到来,对不对? 好吧,不完全是。 每年,汽车公司都涌向CES(国际消费类电子产品博览会)和底特律车展,以炫耀其酷炫的自动驾驶汽车概念。虽然汽车无疑变得越来越智能,技术越来越棒,但是您能够购买自动驾驶汽车甚至乘车的那一天比您想象的要遥远得多。
标签:
教学
汽车智能技术
自动驾驶
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智能网联汽车
想象一下,在未来,车辆可以相互交流,也可以与关键的基础设施交流。通过在车辆、基础设施和个人通信设备之间实现安全互操作的网络无线通信,这种联网的汽车技术可以改变我们所知的交通系统。联网车辆可让驾驶者对距离约300米范围内有类似装置的车辆进行360度全方位感知,这一安全系统保护个人信息的隐私,且不跟踪您的车辆。
《引擎盖下的秘密》演讲亮点
如果你错过了2021年国际消费电子展上Amnon Shashua的演讲《引擎盖下的秘密》,你可以在这里观看精彩片段。Mobileye最新进展:自动化众包高精地图技术、全新的激光雷达系统集成芯片(SoC)、软件定义雷达以及在四个新国家开展自动驾驶汽车测试。
验证雷达传感器和自动驾驶功能
除了摄像头和超声波传感器,雷达传感器是汽车工业中最常用的环境传感器。它们被广泛应用于许多领域,并将继续在高度自动化和自动驾驶领域发挥重要作用。dSPACE雷达测试台可对雷达传感器的空中激活进行简单和重复的测试。该工具链可以精确模拟复杂场景,验证自动驾驶功能。
Mobileye自动驾驶演示原片无剪辑
坐上Mobileye的自动驾驶汽车,仅有摄像头的系统会在繁忙的十字路口,多车道回旋处附近以及其他棘手的情况下进行操作,这些情况甚至会难倒最熟练的人类驾驶员。在整个视频中,我们分享了我们的技术和驾驶理念如何实现自信而又不失礼貌的驾驶。我们的感应显示屏使我们能够洞悉我们最先进的检测技术,并且车内的视图显示,我们的安全驾驶员一次也没有干预。没人干预,没有剪辑——只有Mobileye的自动驾驶汽车在运行。
博世泊车助手
博世泊车助手让司机在几秒钟内进入任何合适的停车位——没有任何烦恼或压力。一个集成在前保险杠侧面的特殊传感器会在汽车经过时扫描道路一侧。当找到合适的平行或垂直空间时,泊车助手会立即让司机知道。如果司机按下按钮激活泊车助手,系统只需几分之一秒就能计算出进入停车位的最佳路径、必要的转向动作和所需的操作次数。然后由泊车助手接管:驾驶员松开方向盘,小心地加速和刹车来控制泊车操作。此外,这位助手还会帮忙把车驶出车位。
传感器融合和跟踪5:如何一次跟踪多个对象
该视频介绍了跟踪多个对象时出现的两个常见问题:数据关联和跟踪维护。我们介绍了解决这些问题的几种方法,并提供了解决所有多对象跟踪问题的一般方法。我们介绍了数据关联算法,例如全局最近邻(GNN)和联合概率数据关联(JPDA),并介绍了删除和创建轨道的标准。我们还将谈论门控筛选机制,以免浪费计算资源。在视频的结尾,我们展示了一个GNN和JPDA算法在两个紧邻的对象上运行的示例。
Mobileye自动驾驶汽车虚拟之旅
体验Mobileye的最新技术和独特的自动驾驶。了解车辆如何感知周围的环境,作出决定,并应对复杂的驾驶情况。Mobileye先进的驾驶辅助系统(ADAS)技术目前已应用于超过5000万辆汽车,并被集成到世界各大汽车制造商的数百款新车中,包括奥迪、宝马、FCA、福特、通用汽车、本田、现代、起亚、日产、大众等。Mobileye以减少车辆碰撞和由此造成的伤亡为初衷。如今,Mobileye已经成为了市场上最先进的避碰系统之一,同时致力于自动驾驶和道路安全领域即将到来的自动出行即服务(MaaS)的革命。
传感器融合和跟踪3:融合GPS和IMU估计姿势
本视频通过展示如何使用GPS和IMU估计物体的方向和位置,继续了我们关于将传感器融合用于点定位和相对位置定位的讨论。我们将介绍该算法的结构,并向您展示GPS和IMU如何共同在最终解决方案中发挥作用,从而使您对问题有更直观的了解。
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