特斯拉刚刚推出了新款自动驾驶半卡车，而谷歌和沃尔沃等公司也在自动驾驶汽车行业争得沸沸扬扬。但这些车到底上是如何工作的呢？很快，我们都将成为霹雳游侠。你知道的，这部同名的80年代电视剧里的主角是一个打击犯罪的英雄和他会说话的车。你说疯了？好吧，我们生活在一个疯狂的世界：一个汽车最终实现自动化的地方，自动操控的方向盘可能就在我们的掌握之中。

在麻省理工学院的演讲中，Mobileye的联合创始人Amnon Shashua展示了一系列目前正由Mobileye实时计算机视觉系统解决的计算机视觉问题。这些系统是基于图像的，不需要昂贵的3D传感器，比如常见的自动驾驶汽车上的传感器。他展示了实时车道检测、行人检测、动物检测和路面检测的视频。

新奥迪A8是第一款专门为有条件自动驾驶开发的量产汽车。TJP（Traffic Jam Pilot）是针对行车过程常见的堵车工况开发的自动驾驶功能，驾驶员只需要按下中控台中的“Audi AI”按键。

在自动驾驶车辆的未来和提高安全性方面，将汽车和周围的基础设施互联起来可能会发挥重要作用。然而，关于技术和标准的争议正在拖延全球布局。当中国专注于在汽车上使用5G技术时，其他市场正在讨论是选择5G蜂窝技术还是选择更老旧的wifi技术。彭博社的埃德·拉德洛报道了“彭博技术”。

自动驾驶汽车应该即将到来，对不对？ 好吧，不完全是。 每年，汽车公司都涌向CES（国际消费类电子产品博览会）和底特律车展，以炫耀其酷炫的自动驾驶汽车概念。虽然汽车无疑变得越来越智能，技术越来越棒，但是您能够购买自动驾驶汽车甚至乘车的那一天比您想象的要遥远得多。

人工智能是由机器展示出来的人类智能，自20世纪50年代就有了，但直到最近，我们还没有足够的数据来训练机器或计算能力来处理这些数据。英伟达提供了价格合理的算力，他们用可编程的GPU改变了游戏规则，可以同时处理大量数据。人工智能和深度学习是无人驾驶的关键技术，我们可以在今天的道路上发现它在物体和图像识别和避碰方面的特点。

本视频概述了什么是传感器融合及其在自主系统设计中的应用。视频中还谈及了一些场景，这些场景介绍了实现传感器融合的各种不同方式。传感器融合是确认定位、位置以及检测和物体跟踪的关键部分。我们将证明传感器融合不仅仅是一个卡尔曼滤波器。它是一整套算法，可以融合来自多个源的数据以更好地估计系统状态。传感器融合的四个主要好处是可以提高测量质量，可靠性和覆盖范围，并能够估算未直接测量的状态。传感器融合在完全不同类型的自主系统中具有如此广泛的吸引力这一事实使它成为一个有趣而又有意义的学习主题。

想象一下，在未来，车辆可以相互交流，也可以与关键的基础设施交流。通过在车辆、基础设施和个人通信设备之间实现安全互操作的网络无线通信，这种联网的汽车技术可以改变我们所知的交通系统。联网车辆可让驾驶者对距离约300米范围内有类似装置的车辆进行360度全方位感知，这一安全系统保护个人信息的隐私，且不跟踪您的车辆。