本视频简要概述了自动驾驶汽车技术栈，侧重于讨论传感器和计算硬件。讲座的内容包括关于特斯拉自动驾驶仪2.0版硬件和第二代福特自动驾驶平台的案例研究。本课程是斯坦福商学院开放道路课程的一部分，我们专注于汽车驾驶和机动性的创新。

博世的前置摄像头在驾驶员辅助系统中起着关键作用，因为它能让车辆在任何时候都能可靠地探测到人和物体。最佳的图像处理算法与人工智能方法相结合，保证了目标检测的弹性。这也使它们适合未来的应用，包括基于视频的驾驶辅助系统和自动驾驶。

每一辆新特斯拉（包括Model 3）都配备了自动驾驶仪所需的硬件。自动驾驶仪是特斯拉的自适应巡航控制系统，最终有望支持全自动驾驶。然而，如果你想使用这些功能，你需要在购买新车时支付5000美元来激活，如果你以后决定购买，则需要支付7000美元。支持自动驾驶仪的硬件是什么？你如何使用它？这个功能值5000美元吗？本视频试图解释这个系统是如何工作的，如何使用它，以及作为消费者的你是否有必要购买它。

该视频介绍了如何通过交互的多个模型滤波器估算状态来跟踪单个对象。我们建立了对IMM滤波器的一些直观了解，并展示了它是一种比单模型卡尔曼滤波器更好的跟踪算法。让跟踪更难的部分是，我们通常必须用较少的信息来完成跟踪。我们将介绍IMM滤波器如何弥补信息的不足，并展示一些仿真的结果。

本视频为您介绍了9款最佳智能汽车配件：1- Owl(车载智能安全摄像头) ；2- Roav VIVA（支持alexa的2端口USB汽车充电器）；3- iOttie轻松一触无线（Qi快充车载支架)；4- ZUS智能车辆健康监测器；5- ZUS智能轮胎安全监测器；6- ZUS 无线智能备份摄像头；7- ZUS车钥匙仪；8- ZUS万能HD汽车音频适配器；9- CarWink（让你可以通过表情符号与其他司机交流的智能设备）。

Waymo始于2009年的谷歌自动驾驶汽车项目。今天，我们拥有世界上唯一在公共道路上配备全自动驾驶汽车的车队。进入我们的360°视频，并掌控摄像头，通过我们汽车的“眼睛”看。然后，成为世界上第一个使用Waymo的人。

由于谢尔盖•布林和埃隆•马斯克等技术专家做出了诸多失败的预测，许多人都认为自动驾驶的革命暂时无望——但这是错的。自动驾驶，就像2007年苹果发布的iPhone一样，将要改变世界。 每个人都认同自动驾驶将会改变我们的生活，但是对它何时会发生持有争议。这段视频介绍了自动驾驶领域最令人期待的公司Mobileye，自Amnon Shashua于1999年联合创建该公司以来，它一直处于无人驾驶功能的最前沿。

自动驾驶汽车的优点和缺点是什么？自动驾驶汽车在未来能完全取代传统汽车吗？专家认为，自动驾驶汽车将比人类驾驶员更可靠，事故数量将减少约90%。此外，在大城市，当自动驾驶汽车上路时，交通拥堵将会消失。