如果您是工程师，您经常会需要处理非线性系统。为了帮助您，我们将讨论非线性状态估算器。

还记得苹果连同iPhone 4s一起推出的Siri吗？那是一个不可思议的时刻，不仅给观众留下了深刻的印象，也给科技评论家留下了深刻的印象，比如沃尔特·莫斯伯格，他称Siri是iPhone 4s的一个突出功能。但是Siri并没有像人们期待的那样发展得那么快，现在那些在2011年称赞Siri的人都在问为什么Siri看起来这么蠢！Siri到底出了什么问题？为什么会落后于竞争对手这么多？这个问题的答案可以从Siri自2005年开发以来的发展历程中找到。

将信号和数据表示为一系列离散状态的想法已经由来已久，它在20世纪下半叶点燃了半导体工业的一场革命。这个新的信息时代因蓬勃发展的数字电子领域而繁荣兴盛。随着需求的增长，大量的自动化和工具作业使得在复杂性和性能上扩展设计相对容易管理。然而，人工智能和机器学习应用所消耗的能量无法像现有的处理架构那样切实增长。

谷歌地图已经超越了MapQuest、雅虎和苹果等竞争对手。但经过十年的投资，通过街景收集数据和数十亿张图像，谷歌每月拥有超过10亿用户。它每天更新数万次，已经绘制了超过220个国家和地区的地图。让我们来看看谷歌是如何主宰地图的。

卡尔曼滤波器是一种优化估算算法，在不确定和间接测量的情况下估算系统状态。本视频介绍了解状态观测器的工作原理，并解释其背后的数学原理。在无法直接测量时，使用状态观测器估算系统的内部状态。

实际上，卡尔曼滤波器就是一种状态观测器，但它是为随机系统设计的。这就是卡尔曼滤波器方程和我们讨论概率密度函数之间的关系。

了解强化学习入门，这是一个自定进度的教程，通过使用自动评估和反馈的实践练习，提供了控制问题的强化学习方法的交互式概述。强化学习入门涉及的主题包括定义环境和奖励、创建智能体（Agent）以及使用模拟来训练智能体。此外，探索如何创建神经网络来代表各种角色和关键智能体。

学习、解释、适应和进化的能力一直将人类与机器区别开来。但这个差距正在缩小吗？人类的大脑包含约860亿个神经元，它们通过一个称为突触的极其复杂的通路系统相互连接。神经元的功能是通过突触将电荷传递给彼此，导致活跃/不活跃，或真/假的反应。这就是为什么人类如此擅长图案识别，使我们能够阅读、说话，并区别成千上万张脸。计算的一种基础代数形式——布尔逻辑，也依赖于真(1)或假(0)值。一个足够大的计算机系统使用布尔逻辑可以很好地模拟大脑——也被称为神经网络。