“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1948 播放

播放有问题？请戳这里

机器人路径规划5

时长：3 分钟

类别：智能机器人技术

简介：本视频介绍了路径规划的路线图算法:如果存在一条路径，那么采用这种算法就能保证会找到这条路径。然而，该算法往往只适用于简单的、低维的问题。在视频中给出的一个例子是平面多边形在多边形障碍间转换的路径规划。

相关视频:

机器人选择性顺应控制实验

该实验比较了位置控制器对补偿和未补偿干扰的反应，以展示力矩可控制的机器人关节执行机构与6自由度交互力传感器相结合的好处。
研发新型仿生机器人

哈佛大学Wyss仿生工程研究所的仿生机器人平台通过研究大自然来获取灵感，以开发比传统机器人更智能、更柔软、更安全的新型机器人。
仿生机械手 02 设计仿生手伺服

手部的另一个关节称为MCP（掌指）关节，我们将了解掌指关节的设计和一些定制伺服系统，不断进行实验，以找到合适的仿生手伺服系统。
用于机器人的传感器

机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，如位置传感器、速度传感器等，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
室内覆盖路径规划

覆盖路径规划指的是让机器人实现全覆盖的实时路径规划。相关应用很多，如移动扫地机器人，割草机器人等。本视频分析了在房间这样的室内覆盖路径规划过程中，采用不同算法针对550个房间进行覆盖路径规划，比较其数据上的差异。
OceanOneK水下机器人1

这款潜水机器人配备了触觉反馈系统和立体视觉，现在能够下潜一千米深入海洋，使其操作人员感觉自己也在探索沉船和其他深水目的地。?
农业机器人的发展

农业自20世纪20年代首次引入机器人技术，农民已普遍使用GPS引导的播种机、喷雾器和联合收割机。但有一项工作对机器人来说一直非常困难：采摘浆果。本视频将向你介绍采摘草莓的农业机器人。
turtlesim功能包：控制乌龟转圈

讲解turtlesim功能包，并演示如何控制乌龟转圈，以网格和方形路径运动。

观看记录：

标签:

相关视频:

机器人选择性顺应控制实验

研发新型仿生机器人

仿生机械手 02 设计仿生手伺服

用于机器人的传感器

室内覆盖路径规划

OceanOneK水下机器人1

农业机器人的发展

turtlesim功能包：控制乌龟转圈