“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1932 播放

播放有问题？请戳这里

机器人路径规划5

时长：3 分钟

类别：智能机器人技术

简介：本视频介绍了路径规划的路线图算法:如果存在一条路径，那么采用这种算法就能保证会找到这条路径。然而，该算法往往只适用于简单的、低维的问题。在视频中给出的一个例子是平面多边形在多边形障碍间转换的路径规划。

相关视频:

什么是ROS服务

你将理解ROS中服务的概念，并且我们将通过实际的机器人应用示例来解释。我们将比较消息和服务，并阐明如何通过查看原始消息定义在C++中实现它。
何谓ROS

通过本片，你将了解ROS是什么？以及它的历史、现状和未来！为何它对机器人的制造至关重要。
太空机器人研发挑战

NASA的太空机器人竞赛要求团队开发R5机器人，R5机器人需要具备有效地协助NASA任务（如前往火星）的能力。
机器人在拥挤动态环境中的自主导航

本视频讲解的是一种新的路径规划算法，用于机器人在拥挤行人环境中导航。与许多其他的路径规划算法（假设与其他行人协作）不同，该算法是完全独立的。
turtlesim功能包：控制乌龟转圈

讲解turtlesim功能包，并演示如何控制乌龟转圈，以网格和方形路径运动。
ROS架构

这个视频是关于ROS架构的。我们解释了数据的流动，我们将介绍节点以及它们之间的通信类型：话题、服务器和行动。
机器人的智能视觉系统

工业研究所研发出的只能视觉系统能使机器人解读自己所看到的视觉世界，根据视觉信息行动，并从经验中学习，并不断改进性能。
传感器融合与跟踪2

该视频介绍了如何使用磁力计,加速计和陀螺仪估算物体的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献,并解释一些注意事项。

观看记录：

标签:

相关视频:

什么是ROS服务

何谓ROS

太空机器人研发挑战

机器人在拥挤动态环境中的自主导航

turtlesim功能包：控制乌龟转圈

ROS架构

机器人的智能视觉系统

传感器融合与跟踪2