简介：Lidar Toolbox™提供了设计、分析和测试Lidar处理系统的算法、功能和应用程序。你可以进行目标检测和跟踪、语义分割、形状拟合、激光雷达配准和障碍检测。Lidar Toolbox支持结合计算机视觉和Lidar处理的工作流程的激光雷达与相机与交叉校准。你可以使用深度学习和机器学习算法，如PointSeg, PointPillar，和SqueezeSegV2训练自定义检测和语义分割模型。