“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

189 播放

播放有问题？请戳这里

何谓ROS消息

时长：17 分钟

类别：智能机器人技术

简介：介绍ROS的几个重要话题通信以及消息命令，并旨在为ROS用户提供对各种概念的基础理解，了解不同项目的基础知识和应用。

相关视频:

利用深度强化学习规划四足步态

ETH的Anymal研究团队为感知地形运动制订了特定的神经网络策略，在模拟三维环境中，分别使用“本体感受”和“外在感受”来执行“落脚点与肢体联动规划”。
正向运动学3

我将在视频中演示指数积正运动学在RRRP机器人手臂上的应用。
双足机器人的反馈控制

CassieBlue是一个双足机器人，它的反馈控制器是一种用于控制机器人动态步行的控制系统。这个控制器是由密歇根大学的研究团队开发的，旨在使CassieBlue能够在各种复杂的环境中实现稳定的步行。
控制系统概述

机器人控制方法多种多样,本视频概述了运动(或位置)控制、力控制、混合运动力控制和阻抗控制等。
太空机器人研发挑战

NASA的太空机器人竞赛要求团队开发R5机器人，R5机器人需要具备有效地协助NASA任务（如前往火星）的能力。
了解机器人电源

机器人要想动起来，需要多大电压，多大电流？我们将在视频中讲解机器人的电池组和电源。
农业机器人的未来

农业机器人的出现确实为农业带来了很多好处。从草莓采摘机器人和稻田机器鸭，到运行水培垂直农场的机器人。这些机器人都使农场运作更加高效。
未来的太空机器人

机器人在我们日常操作中变得越来越重要，有些机器人的设计灵感来自真实的动物，有些机器人在危险环境中执行任务，比如在太空中。同时，科学家们正在创造全新的机器人以各种方式协助未来的太空任务。

观看记录：

标签:

相关视频:

利用深度强化学习规划四足步态

正向运动学3

双足机器人的反馈控制

控制系统概述

太空机器人研发挑战

了解机器人电源

农业机器人的未来

未来的太空机器人