“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

240 播放

播放有问题？请戳这里

何谓ROS消息

时长：17 分钟

类别：智能机器人技术

简介：介绍ROS的几个重要话题通信以及消息命令，并旨在为ROS用户提供对各种概念的基础理解，了解不同项目的基础知识和应用。

相关视频:

达芬奇机器人手术系统

达芬奇机器人手术系统是一种创新的微创手术程序。通过观看它的实际操作，了解更多关于达芬奇机器人手术系统的信息。
机器人选择性顺应控制实验

该实验比较了位置控制器对补偿和未补偿干扰的反应，以展示力矩可控制的机器人关节执行机构与6自由度交互力传感器相结合的好处。
扭矩或力输入的运动控制2

这一集里，我将比较PD和PID控制对单个机器人关节在重力下运动的设定值控制，其中控制输入是一个力矩。
机器人建模

Gazebo是一款免费的机器人仿真软件，我们学习如何使用Gazebo模拟器以及ROS操作系统搭建机器人。
多足机器人的步态和轨迹优化

本视频介绍了一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。
脑机接口能改变人类未来吗

想象一下，你可以用意念控制你的智能手机、电脑，用思维来打字。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，这些很快就会成为现实，让我们去看看Neuralink公司最新的研究进展吧。
使用触觉手套控制机器人

我们亲身体验了HaptX触觉手套与ShadowRobotCompany的极为灵巧的远程操作机器人的集成。使用这些VR手柄，我们不仅能够操纵像魔方这样复杂的物体，还可以以自然而直观的方式感受我们抓握的物体！
神经接口简述

神经接口、脑机接口等技术具有非凡的潜力。这些技术可以改变医学，从根本上改变我们与技术之间的互动方式。

观看记录：

标签:

相关视频:

达芬奇机器人手术系统

机器人选择性顺应控制实验

扭矩或力输入的运动控制2

机器人建模

多足机器人的步态和轨迹优化

脑机接口能改变人类未来吗

使用触觉手套控制机器人

神经接口简述