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逆向运动学3
时长:5 分钟
类别:智能机器人技术
简介:这一集将延续上一集的内容,介绍数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由变换矩阵表示。
标签:
教学
智能机器人技术
逆向运动学
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