“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1671 播放

播放有问题？请戳这里

逆向运动学3

时长：5 分钟

类别：智能机器人技术

简介：这一集将延续上一集的内容，介绍数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由变换矩阵表示。

相关视频:

武器探测安保机器人

一群新的安保机器人被部署到商场和机场，与安保人员一起巡逻。
Angatec多功能消防机器人

AngatecTEC800是市场上最多功能的消防机器人。本片将展示这款消防机器人的功能。
通过脑机接口技术获得触觉

美国国防部高级研究计划局首次在人体上演示了一项前沿技术，即将机械臂与神经系统相连接，让个体从大脑中感知触觉。
机器人双手共享控制系统

机器人双手共享控制系统是一种技术，允许一个操作员控制机器人的双臂，以便进行复杂的操作。这种系统通常用于工业机器人、医疗机器人或其他需要进行精细操作的场合。
使用Gazebo模拟器搭建机器人

我们将学习如何在Gazebo模拟器中仅使用模型编辑器来构建和模拟一个简单的机器人。这个机器人将能够使用深度摄像头检测障碍物并向其移动。
Gazebo仿真与World文件

了解可用于Gazebo的3D可视化和仿真工具，以及机器人建模。在这里，我们将谈论仿真的重要性以及Gazebo的关键组件。
仿生机械手 02 设计仿生手伺服

手部的另一个关节称为MCP（掌指）关节，我们将了解掌指关节的设计和一些定制伺服系统，不断进行实验，以找到合适的仿生手伺服系统。
传感器融合与跟踪1

本视频概述了传感器融合的概念，以及它对于设计自主系统所起到的作用。

观看记录：